مزايا محرك سيرفو

يشير محرك سيرفو إلى المحرك الذي يتحكم في تشغيل العناصر الميكانيكية في نظام المؤازرة ، وهو جهاز غير مباشر لتغيير السرعة يكمل المحرك.هناك بعض مزايا محرك سيرفو ، يمكنه التحكم في السرعة ، ودقة الموضع دقيقة للغاية ، ويمكن تحويل إشارة الجهد إلى عزم وسرعة لقيادة كائن التحكم.يتم التحكم في سرعة الدوار للمحرك المؤازر عن طريق إشارة الإدخال ، ويمكن أن تستجيب بسرعة ، ويتم استخدامها كعنصر تنفيذي في نظام التحكم الآلي ، وتتميز بخصائص الوقت الكهروميكانيكي الصغير الثابت والخطي العالي.يمكن أن تكون الإشارة الكهربائية المستلمة تحويلها إلى إزاحة زاوية أو خرج السرعة الزاوية على عمود المحرك.تنقسم إلى فئتين: محركات مؤازرة DC و AC ، وتتمثل ميزتها الرئيسية في أنه عندما يكون جهد الإشارة صفرًا ، لا توجد ظاهرة دوران ، وتنخفض السرعة بشكل موحد مع زيادة عزم الدوران.

مبدأ العمل للمحرك المؤازر

نظام المؤازرة هو نظام تحكم أوتوماتيكي يمكّن الكميات التي يتم التحكم فيها بالمخرجات مثل الموضع والاتجاه وحالة الكائن لمتابعة أي تغيير في هدف الإدخال (أو قيمة معينة).تعتمد المؤازرة بشكل أساسي على النبضات لتحديد المواقع.في الأساس ، يمكن فهم أنه عندما يستقبل المحرك المؤازر نبضة ، فإنه يقوم بتدوير الزاوية المقابلة للنبضة لتحقيق الإزاحة.نظرًا لأن محرك المؤازرة نفسه لديه وظيفة إرسال النبضات ، لذلك عند تدوير زاوية ، سيتم إرسال عدد مماثل من النبضات.بهذه الطريقة ، سوف يتردد صداها مع النبضات التي يتلقاها محرك سيرفو ، أو حلقة مغلقة.بهذه الطريقة ، سيعرف النظام عدد النبضات التي يتم إرسالها إلى محرك سيرفو وعدد النبضات التي يتم تلقيها في نفس الوقت.، بهذه الطريقة ، يمكن التحكم في دوران المحرك بدقة ، وذلك لتحقيق تحديد المواقع بدقة ، والتي يمكن أن تصل إلى 0.001 مم.تنقسم محركات مؤازرة DC إلى محركات مصقولة وعديمة الفرشاة.المحركات المصقولة منخفضة التكلفة ، وبسيطة الهيكل ، وكبيرة في عزم الدوران ، وعريض في نطاق تنظيم السرعة ، ويسهل التحكم فيها ، وتتطلب صيانة ، ولكنها غير مريحة (استبدال فرش الكربون) ، والتداخل الكهرومغناطيسي ، والمتطلبات البيئية.لذلك يمكن استخدامه في المناسبات الصناعية والمدنية الشائعة الحساسة للتكلفة.

المحرك بدون فرش صغير الحجم ، خفيف الوزن ، كبير في الإخراج ، سريع الاستجابة ، عالي السرعة ، صغير في الجمود ، سلس في الدوران ومستقر في عزم الدوران.التحكم معقد ، ومن السهل إدراك الذكاء.تتميز طريقة التبديل الإلكتروني الخاصة بها بالمرونة ، ويمكن أن تكون تبديل الموجة المربعة أو تبديل الموجة الجيبية.المحرك لا يحتاج إلى صيانة ، وله كفاءة عالية ، ودرجة حرارة تشغيل منخفضة ، وإشعاع كهرومغناطيسي منخفض ، وعمر طويل ، ويمكن استخدامه في بيئات مختلفة.

محركات مؤازرة التيار المتردد هي أيضًا محركات بدون فرش ، والتي تنقسم إلى محركات متزامنة وغير متزامنة.في الوقت الحاضر ، تستخدم المحركات المتزامنة بشكل عام في التحكم في الحركة.نطاق قوتها كبير ويمكنها تحقيق قوة كبيرة.قصور كبير ، وسرعة دوران قصوى منخفضة ، وينخفض ​​بسرعة مع زيادة الطاقة.لذلك ، فهي مناسبة للتطبيقات التي تعمل بسلاسة بسرعات منخفضة.

الدوار داخل محرك سيرفو هو مغناطيس دائم.تشكل الكهرباء ثلاثية الطور U / V / W التي يتحكم فيها السائق مجالًا كهرومغناطيسيًا.يدور الجزء المتحرك تحت تأثير هذا المجال المغناطيسي.في نفس الوقت ، يقوم مشفر المحرك بإعادة الإشارة إلى السائق.تتم مقارنة القيم لضبط الزاوية التي يدور بها الدوار.تعتمد دقة محرك سيرفو على دقة (عدد الخطوط) المشفر.

الفرق بين محرك سيرفو AC ومحرك سيرفو DC بدون فرش في الوظيفة: AC servo أفضل ، لأنه تحكم بموجة جيبية ، وتموج عزم الدوران صغير.مؤازرة DC هي موجة شبه منحرفة.لكن أجهزة DC بسيطة ورخيصة نسبيًا.

نطاق تطبيق محرك سيرفو

يمكن استخدام محركات مؤازرة DC في آلات الشرارة ، والمعالجات ، والآلات الدقيقة ، إلخ. توفر المعدات الميكانيكية دقة موثوقة وعزم دوران مرتفع.تنظيم جيد للسرعة ، وزن الوحدة والحجم ، طاقة الخرج هي الأعلى ، أكبر من محرك التيار المتردد ، أكثر بكثير من محرك السائر.تذبذب عزم الدوران للهيكل متعدد المراحل صغير.

هناك العديد من مجالات التطبيق لمحركات المؤازرة.طالما يوجد مصدر طاقة ، وهناك متطلبات للدقة ، فقد تشارك محركات مؤازرة بشكل عام.مثل أدوات الآلات ومعدات الطباعة ومعدات التغليف ومعدات النسيج ومعدات المعالجة بالليزر والروبوتات وخطوط الإنتاج الآلية وغيرها من المعدات ذات المتطلبات العالية نسبيًا لدقة العملية وكفاءة المعالجة وموثوقية العمل.

ميزات محرك سيرفو

ما هي مزايا المحركات المؤازرة مقارنة بالمحركات الأخرى (مثل محركات السائر):

1. الدقة: تحقيق التحكم في الحلقة المغلقة للموضع والسرعة وعزم الدوران.التغلب على مشكلة إخراج المحرك من الخطوة ؛

2. السرعة: الأداء عالي السرعة جيد ، وعمومًا يمكن أن تصل السرعة المقدرة إلى 2000 ~ 3000 دورة في الدقيقة ؛

3. القدرة على التكيف: قدرة قوية على مقاومة الحمل الزائد ، قادرة على تحمل الحمل ثلاثة أضعاف عزم الدوران المقدر ، ومناسبة بشكل خاص للمناسبات مع تقلبات الحمل اللحظية ومتطلبات البدء السريع ؛

4. مستقر: عملية منخفضة السرعة مستقرة ، ولن تكون هناك ظاهرة خطوة مماثلة لتلك الخاصة بالمحركات المتدرجة أثناء التشغيل بسرعة منخفضة.مناسبة للمناسبات التي تتطلب استجابة عالية السرعة ؛

5. التوقيت: زمن الاستجابة الديناميكي لتسريع المحرك وتباطؤه قصير ، بشكل عام في غضون عشرات المللي ثانية.

6. الراحة: يتم تقليل الحرارة والضوضاء بشكل كبير.

بكل بساطة: المحرك العادي الذي تراه عادة سوف يدور لفترة من الوقت بسبب القصور الذاتي بعد انقطاع التيار الكهربائي ، ثم يتوقف.لكن المحرك المؤازر والمحرك السائر يتوقفان عندما يقولون توقف ، ويذهب عندما يقولون ذلك ، والاستجابة سريعة للغاية.

ملحوظات

1. زيت محرك سيرفو وحماية المياه

يمكن استخدام المحركات المؤازرة في الأماكن التي تتعرض فيها قطرات الماء أو الزيت للهجوم ، ولكنها ليست مقاومة للماء أو الزيت بشكل كامل.لذلك ، لا ينبغي وضع المحركات المؤازرة أو استخدامها في المياه أو البيئات المليئة بالنفط.إذا كان محرك سيرفو متصلاً بجهاز تخفيض ، فيجب إضافة ختم الزيت عند استخدام محرك سيرفو لمنع الزيت من ترس الاختزال من دخول محرك سيرفو.يجب عدم غمر كابل محرك السيرفو في الزيت أو الماء.

2. يتم استخدام كابل محرك سيرفو لتقليل الضغط

تأكد من أن الكبل لا يتعرض للحظات أو الأحمال الرأسية بسبب قوى الانحناء الخارجية أو وزنه ، خاصة عند مخارج الكابلات أو التوصيلات.في حالة تحرك محرك مؤازر ، يجب تثبيت الكابل (أي الذي تم تكوينه مع المحرك) بإحكام بجزء ثابت (بالنسبة للمحرك).يجب تمديده بكابل إضافي مثبت في دعامة الكبل بحيث يمكن تقليل إجهاد الانحناء إلى الحد الأدنى.يجب أن يكون نصف قطر الكوع للكابل كبيرًا بقدر الإمكان.

3. تحميل نهاية العمود مسموح به بواسطة محرك سيرفو

تأكد من أن الأحمال الشعاعية والمحورية المطبقة على عمود المحرك المؤازر أثناء التثبيت والتشغيل تقع ضمن القيم المحددة لكل نموذج.يجب توخي مزيد من الحذر عند تركيب أداة توصيل صلبة ، خاصة وأن أحمال الانحناء المفرطة قد تتسبب في تلف أو تآكل نهايات العمود والمحامل.من الأفضل استخدام أداة توصيل مرنة بحيث يكون الحمل الشعاعي أقل من القيمة المسموح بها ، وهي مصممة لمحركات مؤازرة ذات قوة ميكانيكية عالية.

4. اهتمام تركيب محرك سيرفو

عند تثبيت / إزالة مكونات التوصيل إلى نهاية عمود محرك سيرفو ، لا تضرب طرف العمود مباشرة بمطرقة.(تصل المطرقة إلى نهاية العمود مباشرة ، ويتم إخراج المشفر الموجود في الطرف الآخر من عمود المحرك المؤازر).احرص على محاذاة نهايات العمود على النحو الأمثل (قد يؤدي عدم القيام بذلك إلى اهتزاز أو تلف المحمل).

المحركات المؤازرة في الصحافة الفرامل

سواء كان محور الالتواء اضغط على الفرامل أو فرامل الضغط الكهروهيدروليكي ، يكون المحرك المجهز عادة محرك تيار متردد عادي.بالطبع ، إذا كان لدى العميل متطلبات عالية لتردد الماكينة ودقتها ، وفي نفس الوقت يريد تحقيق تأثير توفير الطاقة وحماية البيئة وتقليل الضوضاء ، فإننا نوصي بشدة بتركيب محركات مؤازرة للجميع.بعد ذلك ، سأقدم المحتوى المحدد المتعلق بمحركات المؤازرة.