معرفة محرك سيرفو

محرك سيرفو هو محرك خاص صغير يستخدم كمشغل في جهاز التحكم الآلي. وتتمثل وظيفتها في تحويل الإشارات الكهربائية إلى إزاحة زاوية أو سرعة زاوية لعمود دوار. يُسمى المحرك المؤازر أيضًا بالمحرك التنفيذي. يتم استخدامه كمشغل في نظام التحكم الآلي ويقوم بتحويل الإشارات الكهربائية المستقبلة إلى إزاحة زاوية أو إخراج سرعة زاوية على عمود المحرك.

تصنيف المحركات المؤازرة

ينقسم محرك المؤازرة إلى فئتين: مؤازرة التيار المتردد ومؤازرة التيار المستمر.

يشبه الهيكل الأساسي لمحرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد المحرك التعريفي للتيار المتردد (محرك غير متزامن). يوجد على الجزء الثابت ملفان للإثارة Wf ولفات تحكم WcoWf مع إزاحة مساحة الطور بزاوية كهربائية قدرها 90 درجة. وهي متصلة بجهد تيار متردد ثابت وتستخدم جهد التيار المتردد أو تغيير الطور المطبق على المرحاض للتحكم في المحرك.

تتميز محركات سيرفو التيار المتردد بخصائص التشغيل المستقر، والتحكم الجيد، والاستجابة السريعة، والحساسية العالية، والمؤشرات الصارمة غير الخطية للخصائص الميكانيكية وخصائص التعديل.

مزايا وعيوب محركات سيرفو DC

المزايا: التحكم الدقيق في السرعة، وخصائص سرعة عزم الدوران الصلب، ومبدأ التحكم البسيط، والاستخدام المريح، والسعر المنخفض.

العيوب: تخفيف الفرشاة، تحديد السرعة، المقاومة الإضافية، وتآكل الجسيمات.

يشبه الهيكل الأساسي لمحرك سيرفو DC هيكل محرك DC العام. سرعة المحرك n = E / K1j = (Ua-IaRa) / K1j، حيث E هي القوة الدافعة الكهربائية الخلفية لعضو الإنتاج، K ثابت، j هو التدفق المغناطيسي لكل قطب، Ua، Ia هما جهد عضو الإنتاج وتيار عضو الإنتاج، و Ra هي مقاومة عضو الإنتاج التي يمكن أن تغير سرعة محرك سيرفو DC عن طريق تغيير Ua أو تغيير φ، ولكن يتم استخدام طريقة التحكم في جهد عضو الإنتاج بشكل عام. في محرك سيرفو DC ذو المغناطيس الدائم، يتم استبدال ملف المجال بمغناطيس دائم، ويكون التدفق المغناطيسي φ ثابتًا. يتميز محرك سيرفو DC بخصائص تعديل خطية جيدة واستجابة زمنية سريعة.

مزايا وعيوب محرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد

المزايا: خصائص جيدة للتحكم في السرعة، يمكن تحقيق تحكم سلس في منطقة السرعة بأكملها، لا يوجد تذبذب تقريبًا، كفاءة عالية تزيد عن 90%، توليد حرارة أقل، تحكم عالي السرعة، التحكم في الموضع بدقة عالية، يمكن تحقيق عزم دوران ثابت في منطقة التشغيل المقدرة، انخفاض القصور الذاتي، انخفاض مستوى الضجيج، عدم تآكل الفرشاة وخالية من الصيانة. العيوب: التحكم أكثر تعقيدًا، ويجب تعديل معلمات محرك الأقراص في الموقع لتحديد معلمات PID، ويتطلب الأمر المزيد من الأسلاك.