مقدمة آلة المتداول الأوتوماتيكية

آلية وتحكم آلي

لتشكيل الحلقات ذات المقاطع العرضية الكفافية ، فإن مطحنة الدرفلة الحلقية العمودية لها أسطوانتان رئيسيتان ، ومغزل واحد وعدة لفات تقييد. تم تشكيل هذه القوائم عليها لتتناسب مع شكل حلقة المنتج النهائي. هذا يعني أنه سيكون من الضروري تغيير القوائم مع تلك التي تتوافق مع قطع العمل المعنية. في الدحرجة الحلقية ، اعتمدت جميع عملياتها بشكل كبير على غرائز العمال المهرة وخبراتهم. وفي الوحدات المعنية مثل الوحدة الهيدروليكية ، لم تكن هناك أجهزة استشعار ملحقة لالتقاط البيانات مثل المواضع والضغوط ، ولا يمكن إجراء تحليل والتحقق من ظروف التدوير.

على هذا النحو ، مع المطاحن الحلقية العمودية من النوع اليدوي ، كان يجب تشغيل جميع العمليات بما في ذلك الاستعدادات قبل الدرفلة يدويًا بواسطة عمال مهرة ، وكانت هناك مشاكل مثل التباين في الدرفلة وصعوبة نقل المهارات إلى الأجيال القادمة. أيضًا ، مع زيادة الطلب على الحلقات الملفوفة ذات الشكل القريب من الشبكة عالية الدقة ، فإن صياغة معرفة عالية المستوى بالدوران ستقدم نفسها على أنها مشكلة.

بناءً على مثل هذه المشكلات مع ماكينات الدرفلة الحلقية العمودية من النوع اليدوي ، فقد طورنا مطحنة درفلة دائرية عمودية آلية. تم وصف بنائه الميكانيكي ومحتويات التحكم

يوضح الجدول 3-1 المواصفات الرئيسية لل VRRM ، ويوضح الشكل 3-1 المظهر العام للجهاز.

يوضح الجدول 3-2 مقارنة التركيبات الميكانيكية الرئيسية بين VRRM وماكينة الدرفلة الحلقية العمودية اليدوية. على الرغم من أن البناء الميكانيكي الأساسي لـ VRRM يشبه ذلك الموجود في مطحنة الدرفلة الحلقية العمودية اليدوية ، لغرض الأتمتة ، يمكن للتغيرات مثل الأجهزة الأخرى غير الأسطوانة المضغوطة تغيير مواقعها باستخدام محركات هيدروليكية أو موجهة ، وإضافة أجهزة استشعار مختلفة تم صنعه.

يتمثل أحد الاختلافات الميكانيكية الرئيسية عن ماكينة الدرفلة الحلقية العمودية اليدوية في أنه تمت إضافة ميزة قياس القطر الخارجي للحلقة. تم تحقيق هذه الميزة من خلال وظيفة واحدة من العديد من لفات التقييد مثل لفة قياس القطر الخارجي للحلقة ، والتي ستكون على اتصال دائم بقطر الحلقة أثناء دحرجة الحلقة ، على عكس بكرات التقييد الأخرى ، وسوف تقيس القطر الخارجي للحلقة. عند الوصول إلى موضع القطر الخارجي النهائي للحلقة ، سيتم تثبيت هذه الأسطوانة تلقائيًا ، وستعمل بنفس الطريقة التي تعمل بها بكرات التقييد الأخرى. يوضح الجدول 3-3 المقارنة بين VRRM وطاحونة الدرفلة الحلقية الرأسية من النوع اليدوي فيما يتعلق بأتمتة التحكم ، ويتم شرح تفاصيل العناصر المعنية.

استخدم تحديد مواضع اللف ذات الصلة حلقة قياس في كل مرة يتم فيها تغيير القوائم ، مما يتطلب القوى العاملة ومهارات العمال في الماضي. تم إجراء ذلك بحيث يتم حساب المواضع المستهدفة تلقائيًا من بيانات الإدخال مثل أقطار الأسطوانة ، وأن القوائم ستنتقل إلى المواضع المعنية في وضع التحضير التلقائي.

آلية قياس القطر الخارجي للحلقة من النوع الملامس تتيح قياس الوقت الحقيقي للقطر الخارجي للحلقة والذي يستخدم للتحكم في التدحرج التلقائي.

يتم استخدام صمام مؤازر للتحكم في الأسطوانة المضغوطة ، مما يتيح التحكم الدقيق للغاية في موضع وسرعة التغذية المرتدة.

في الماضي ، كان دحرجة الحلقة مصنوعة يدويًا ، اعتمادًا على مهارات العمال ، وكانت القدرة المتكررة لدحرجة الحلقة غير منتظمة ، ويختلف المنتج لكل عامل على حدة ، حتى لو كانت الحلقات المراد دحرجتها هي نفسها. تم إجراء VRRM بحيث يكون إعداد أنماط التدوير المختلفة إما تلقائيًا أو عن طريق إدخال البيانات أمرًا سهلاً ، ويمكن تكرار بيانات الإعداد المتداول المحفوظة حسب رقم العنصر. بمعنى آخر ، يمكن أن تجعل تقنية VRRM عملية التدحرج التلقائي ذات القدرة العالية على التكرار مستقلاً عن مهارات العمال.

أيضًا ، يتم تثبيت مستشعر الموضع ، ومستشعر الضغط ، ومقياس التيار الكهربائي على الجزء المعني من المطحنة ، لعرض شاشة مراقبة الحالة (الشكل 3-2) والرسم البياني للاتجاه (الشكل 3-3) ، مما يؤدي إلى تسهيل التحقيق في أسباب التدحرج الأعطال وتقليل وقت استكشاف الأخطاء وإصلاحها.

يمكن استخدام الرسم البياني للاتجاه ، ليس فقط لتشخيص الفشل ، من أجل جمع بيانات التدوير التفصيلية لكل لفة. سيساعد هذا في التحليل الكمي والتحقق من البيانات المتداول المختلفة ، وصياغة المعرفة المتداول.

يمكن لماكينة الدرفلة ذات الحلقة العمودية أن تدحرج أشكال حلقات غير متناظرة ، وكذلك أشكال حلقات متناظرة. ومع ذلك ، هناك مشكلة تتمثل في إنشاء فرق السرعة المحيطية بين نقطتي الخلود اليمنى / اليسرى. لقد تعامل VRRM مع عيوب التدحرج من مشكلة اختلاف السرعة المحيطية ، باستخدام محرك قيادة متحكم rpm متغير لإحدى اللفات الرئيسية.

تحسين الشكل الفارغ وظروف دحرجة الحلقة

يتشابه تسلسل التصنيع بشكل أساسي مع التسلسل الذي يستخدم مطحنة الدرفلة الحلقية الأفقية للتشكيل النهائي لحلقات المقطع العرضي المحدد.

حتى في حالة استخدام مطحنة الدرفلة الحلقية العمودية للتشكيل النهائي ، فإن الدرفلة المسبقة ستكون مطلوبة في معظم الحالات. يمكن أن تكون آلة الدرفلة المسبقة إما أفقية أو رأسية. ومع ذلك ، يمكن أن يكون عدد عمليات الدرفلة المسبقة في تشكيل مطحنة الدرفلة الحلقي العمودية أقل من تلك الموجودة في تشكيل مطحنة الدرفلة الأفقية ، وبشكل أساسي ، فإن عملية اللف المسبق واحدة فقط ستكمل العملية. سيؤثر الشكل \"الفارغ \" الذي تم تشكيله في عملية ما قبل الدرفلة بشكل كبير على تشكيل الشكل والدقة في التشكيل النهائي بواسطة VRRM ، ومن المهم تحسين الشكل الفارغ.

في عملية التصنيع الحالية للحلقات ذات المقطع العرضي الكنتوري ، يجب إجراء اختبارات متكررة للدرفلة المسبقة والدرفلة النهائية لتحديد أشكال اللفائف والأشكال الفارغة المثلى. تتطلب هذه السلسلة من عمليات الاختبار والتعديل والاختبار الكثير من الوقت والجهود والتكاليف.

لذلك ، بالإضافة إلى أتمتة مطحنة الدرفلة الحلقية العمودية ، هناك حاجة إلى صياغة معرفة جديدة لتحسين الشكل الفارغ. بالتزامن مع الانتهاء من مطحنة الدرفلة الرأسية الأوتوماتيكية بالكامل ، تم إجراء الدراية الفنية عالية المستوى ، بما في ذلك تحسين الأشكال الفارغة وظروف درفلة الحلقة ، بناءً على تقنية المحاكاة التحليلية بشأن تشوه الكفاف الحلقات المقطوعة العرضية (الشكل 4-2) ، وعلى نتائج عمليات المحاكاة. هذه الصياغة من الدراية المتدحرجة عن طريق المحاكاة جعلت من الممكن تقليل عدد لفات الاختبار ، وتقليل تكاليف إصلاحات اللفائف والمواد والعمالة المتوقعة.

نتائج اختبار المتداول

تم تقديم أمثلة على دحرجة حلقة المقطع العرضي المحيط بواسطة VRRM. كان شكل تصميم الحلقة النهائية ، كما هو موضح في الشكل 5-1 ، محددًا على القطر الخارجي ومستقيمًا على القطر الداخلي ؛ حلقة على شكل أسطوانة ، بقطر خارجي أكبر 429 مم ، قطر خارجي أصغر 383 مم ، قطر داخلي φ316 مم ، عرض 220 مم ووزن حوالي 90 كجم. هذا هو الشكل الذي ستواجه فيه مطحنة الدرفلة الأفقية صعوبة كبيرة في تشكيل الحافة على القطر الخارجي الكبير.

تم تشكيل هذا الفراغ بواسطة مطحنة درفلة أفقية مثل آلة الدرفلة المسبقة.

يوضح الشكل 5-3 شكل الحلقة الملفوفة بعد الدرفلة النهائية بواسطة ماكينة درفلة عمودية. نظرًا لأن تشكيل الحافة على القطر الخارجي الكبير في التشكيل الفارغ كان غير كافٍ ، كان هناك نقص كبير في الملء على حافة الحلقة الملفوفة النهائية. يشير هذا إلى أن تشكيل الفراغ بواسطة آلة الدرفلة المسبقة سيؤثر بشكل كبير على التشكيل النهائي للحلقة.