مبدأ محرك سيرفو

يتشابه هيكل الجزء الثابت لمحرك سيرفو AC مع هيكل المحرك غير المتزامن أحادي الطور والمكون من مرحلة واحدة. الجزء الثابت مجهز بلفتين عند 90 درجة. الأول هو المجال المتعرج Rf ، والذي يرتبط دائمًا بجهد التيار المتردد Uf ؛ والآخر هو لف التحكم التحكم ، والذي يرتبط بجهد إشارة التحكم Uc. لذلك ، يسمى محرك سيرفو AC أيضًا بمحركين مؤازرين.

عادة ما يتم تصنيع دوار محرك سيرفو AC في نوع قفص السنجاب ، ولكن لجعل محرك سيرفو لديه نطاق سرعة واسع ، وخصائص ميكانيكية خطية ، وظاهرة عدم \"دوران \" ، وأداء استجابة سريع ، يجب أن يكون كبير مقاومة الدوار ولحظة صغيرة من الجمود هي ميزتان.

في الوقت الحاضر ، هناك نوعان من هياكل الدوار التي يتم استخدامها على نطاق واسع: أحدهما هو دوار قفص السنجاب يستخدم مواد موصلة عالية المقاومة وشريط توجيه عالي المقاومة. واحد هو الدوار المجوف على شكل كوب مصنوع من سبائك الألومنيوم مع جدار كوب من 0.2 ~ 0.3mm فقط. يحتوي الدوار الدوار على شكل كوب مجوف على لحظة صغيرة من الجمود والاستجابة السريعة والتشغيل المستقر ، لذلك يتم استخدامه على نطاق واسع.

عندما لا يحتوي محرك سيرفو AC على جهد تحكم ، لا يوجد سوى مجال مغناطيسي نابض ناتج عن اللف المثير في الجزء الثابت ، ويكون الدوار ثابتًا. عندما يكون هناك جهد تحكم ، يتم إنشاء مجال مغناطيسي دوار في الجزء الثابت ، ويدور الدوار في اتجاه المجال المغناطيسي الدوار. مع الحمل المستمر ، تتغير سرعة المحرك مع حجم جهد التحكم. عندما يكون طور جهد التحكم معاكسًا ، ينعكس محرك سيرفو.